מסיר קו הכביש משתמש בציוד המכני הנכון כדי לקרצף את המדרכה בשיטת השחזה, שיטת הטחינה וכו' כדי להסיר אתסימוני מדרכה.אם למפעיל אין אחיזה טובה, לרוב תישאר כמות קטנה של סימונים עקב נזק לכביש.עם זאת, הבעיה שלעיל לא תיגרם על ידי צחצוח.ניקוי מברשת מושג על ידי מכונת סימון מסוג מברשת.ניתן לחלק סוג זה של מכונת סימון מדרכה לסוג חימום, סוג תיקסוטרופי וסוג הלוך ושוב לפי עבודת הניקיון שלה.

1. ניתן לחלק את הסיווג לפי המכסה לשתי קטגוריות: שיטת פינוי מכאני ושיטת פינוי כימי.מכונת סימון קווים מסוג מברשת בדחיפה ידנית מכונת סימון קו מסוג חימום מכונת סימון קווים מסוג חימום תחילה מחממים את סימון הקו הישן כדי לרכך את צבע סימון הקו, ולאחר מכן השתמש בצלחת מברשת החוט כדי להסיר את סימון הקו הישן החימום והריכוך כבוי.

2. למכונה יש את היתרונות של רעש סביבתי נמוך, עוצמת עבודה נמוכה, תפעול קל, הסרה מלאה וללא נזק למשטח הכביש.מכונת סימון תיקסוטרופית מכונת הסימון התיקסוטרופית משתמשת בשילוב של חומר תיקסוטרפי כימי וראש שחיקה של מברשת פלדה.